Τροχαλίεςείναι τα εξαρτήματα του πυρήνα ρουλεμάν και μετάδοσης διαφόρων εξοπλισμών μεταφοράς υλικών, όπως οι μεταφορικοί ιμάντες και οι κυλινδρικοί μεταφορείς. Το έργο τους επικεντρώνεται σε δύο βασικούς στόχους: "μετάδοση ισχύος" και "αντοχή φορτίου". Χωρίζονται σε δύο κατηγορίες:τροχαλίες κίνησηςκαι κινούμενες τροχαλίες (συμπεριλαμβανομένων των αδρανών τροχαλιών, των τροχαλιών αλλαγής κατεύθυνσης και των τροχαλιών τάνυσης). Διαφορετικοί τύποι τροχαλιών συνεργάζονται μεταξύ τους για την επίτευξη συνεχούς και σταθερής μεταφοράς υλικών. Είτε πρόκειται για μεταφορά ορυχείων βαρέως τύπου είτε για διαλογή logistics ελαφρού τύπου, η λειτουργία των τροχαλιών βασίζεται σε τρία θεμέλια: περιστροφική υποστήριξη, μετάδοση τριβής και ρουλεμάν φορτίου. Οι συνδέσεις ρουλεμάν εξασφαλίζουν περιστροφή χαμηλής αντίστασης, η τριβή παρέχει μετάδοση ισχύος και τα υλικά υψηλής αντοχής αντέχουν το βάρος των υλικών και της τάσης του εξοπλισμού.
Στους πιο ευρέως χρησιμοποιούμενους ιμάντα μεταφοράς, η τροχαλία κίνησης είναι η «καρδιά ισχύος» ολόκληρου του συστήματος και η βασική της λειτουργία είναι να οδηγεί τον ιμάντα μεταφοράς ώστε να λειτουργεί μέσω τριβής. Αφού ο κινητήρας ρυθμίσει την ταχύτητα και αυξήσει τη ροπή μέσω ενός μειωτήρα, οδηγεί τον άξονα της τροχαλίας κίνησης και το σώμα της τροχαλίας να περιστραφούν. Η εξωτερική επιφάνεια της τροχαλίας είναι στενά συνδεδεμένη με την εσωτερική πλευρά του μεταφορικού ιμάντα. Για να αποφευχθεί η ολίσθηση, η επιφάνεια της τροχαλίας είναι συνήθως καλυμμένη με καουτσούκ ή με αυλακώσεις. Εν τω μεταξύ, μια συσκευή τάνυσης χρησιμοποιείται για τη διατήρηση της τάσης του ιμάντα, επιτρέποντας επαρκή στατική τριβή μεταξύ των δύο για να τραβήξει τη μεταφορική ταινία για να κινηθεί συγχρονισμένα. Στη συνέχεια, ο μεταφορικός ιμάντας οδηγεί τα παραπάνω υλικά για να μεταφερθούν προς τα εμπρός. Η τροχαλία αλλαγής κατεύθυνσης λειτουργεί ως «πηδάλιο», αλλάζοντας την κατεύθυνση κίνησης του μεταφορικού ιμάντα μέσω παθητικής περιστροφής, ενώ επεκτείνει την επιφάνεια επαφής μεταξύ του ιμάντα και της τροχαλίας κίνησης για να ενισχύσει την τριβή, προσαρμόζοντας σε διαφορετικές διατάξεις μεταφοράς, όπως οριζόντια και κεκλιμένη.
Η σταθερή λειτουργία των ιμάντα μεταφοράς βασίζεται επίσης στη βοηθητική συνεργασία τροχαλιών τάνυσης και ρελαντί. Η τροχαλία τάνυσης ρυθμίζει τη στεγανότητα του ιμάντα μέσω της κίνησης συσκευών τάνυσης όπως βίδες και βάρη, αντισταθμίζοντας την ελαστική επιμήκυνση και φθορά του ιμάντα, διασφαλίζοντας την πίεση επαφής μεταξύ της τροχαλίας κίνησης και του ιμάντα και εξαλείφοντας ουσιαστικά την ολίσθηση. Ένας μεγάλος αριθμός μικρών αδρανών τροχαλιών είναι ομοιόμορφα διατεταγμένοι κάτω και στις δύο πλευρές του μεταφορικού ιμάντα. Δεν αντέχουν μόνο το βάρος των υλικών και του ιμάντα για να αποτρέψουν τη χαλάρωση του ιμάντα, αλλά και μετατρέπουν την τριβή ολίσθησης σε τριβή κύλισης μέσω παθητικής περιστροφής, μειώνοντας σημαντικά την αντίσταση λειτουργίας και την κατανάλωση ενέργειας, ενώ προστατεύουν τον ιμάντα από τη φθορά. Ολόκληρο το σύστημα τροχαλιών του μεταφορικού ιμάντα σχηματίζει μια αλυσίδα μετάδοσης ισχύος «κινητήρας - μειωτήρας - τροχαλία κίνησης - ιμάντας - υλικά», και όλα τα εξαρτήματα συνεργάζονται για να εξασφαλίσουν αποτελεσματική και σταθερή μεταφορά.
Σε τροχαλίες μεταφοράς χωρίς ιμάντες, οι τροχαλίες φέρουν απευθείας υλικά, κατάλληλα για την ελαφριά μεταφορά σκληρών αντικειμένων όπως χαρτοκιβώτια και παλέτες. Χωρίζονται σε δύο τύπους: χωρίς τροφοδοσία και με τροφοδοσία. Οι μη τροφοδοτούμενοι μεταφορείς τροχαλίας βασίζονται σε εξωτερική δύναμη για την οδήγηση. Οι τροχαλίες είναι διατεταγμένες οριζόντια ή με ελαφρά κλίση. Τα υλικά αποκτούν αρχική ισχύ μέσω χειροκίνητης ώθησης, ολίσθησης με βαρύτητα, κ.λπ., οδηγώντας τις τροχαλίες να περιστρέφονται παθητικά, μετατρέποντας την τριβή ολίσθησης σε τριβή κύλισης και πραγματοποιώντας κίνηση χαμηλής αντίστασης των υλικών. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε σενάρια όπως αποβάθρες φόρτωσης αποθήκης και γραμμές διαλογής. Οι ηλεκτρικοί μεταφορείς τροχαλίας είναι κατάλληλοι για αυτοματοποιημένες ανάγκες μεταφοράς. Χρησιμοποιούν μετάδοση αλυσίδας ή ενσωματωμένους μικροκινητήρες για να κάνουν τις τροχαλίες να περιστρέφονται ενεργά, οδηγώντας απευθείας τα υλικά να κινηθούν μέσω τριβής μεταξύ των τροχαλιών και του πυθμένα των υλικών. Μπορούν να επιτύχουν μεταφορά σταθερής ταχύτητας και ακριβείας και να συνεργαστούν με μηχανισμούς διαλογής για την ολοκλήρωση του συστήματος διεύθυνσης και ελιγμών, καθιστώντας τα βασικά συστατικά των γραμμών ταχείας διαλογής και των γραμμών παραγωγής.
Για να προσαρμοστούν σε διαφορετικές συνθήκες εργασίας, οι τροχαλίες είναι επίσης εξοπλισμένες με μια ποικιλία βοηθητικών σχεδίων για τη βελτιστοποίηση της απόδοσης εργασίας: οι τροχαλίες με αυλακώσεις χρησιμοποιούνται σε περιβάλλοντα με υγρασία και σκόνη για την αποστράγγιση νερού και λάσπης. Οι αντιστατικές και ανθεκτικές σε υψηλές θερμοκρασίες επιστρώσεις υιοθετούνται σε ειδικές βιομηχανίες όπως οι χημικές και τα τρόφιμα. Οι κωνικές τροχαλίες χρησιμοποιούνται σε μεταφορείς τροχαλιών για τη διόρθωση της απόκλισης του υλικού. Αυτά τα σχέδια συνδυάζονται με τον πυρήνα του μηχανισμού λειτουργίας των τροχαλιών, επιτρέποντας στις τροχαλίες να προσαρμόζονται σε διαφορετικά φορτία, περιβάλλοντα και ανάγκες μεταφοράς. Έχουν γίνει απαραίτητα βασικά στοιχεία σε διάφορους εξοπλισμούς μεταφοράς, υποστηρίζοντας τα συστήματα μεταφοράς υλικών στα σύγχρονα logistics, την εξόρυξη, την κατασκευή και άλλους τομείς.
